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    閘門PLC控制系統(tǒng)解析

    發(fā)布時間: 2017-03-09  點擊次數(shù): 3091次

    閘門PLC控制系統(tǒng)解析

    由12孔攔河水閘和2座船閘組成,水閘為啟閉式閘門,船閘為兩扇人字門,對防洪、防潮、抗?jié)场⒖购档确矫嫫鸬街匾淖饔?,特別是水閘自動化控制地實現(xiàn),實現(xiàn)水利現(xiàn)代化。

    • 工程技術(shù)要求

    該工程是在高起點、高標(biāo)準(zhǔn)的要求下設(shè)計,它造型典雅、氣勢雄偉。水閘均采用平板式鋼板閘門,啟閉機(jī)為卷揚(yáng)機(jī)式,為實現(xiàn)閘門的自動化控制提供了有利條件。

    • 橋閘閘門自動化有以下技術(shù)指標(biāo):

    1)實現(xiàn)12孔閘門的遠(yuǎn)程控制。
    2)閘門開度控制精度為+1厘米。
    3)實現(xiàn)12孔閘門的自動開啟、關(guān)閉,保持上游水位波動范圍為+5厘米。
    4)系統(tǒng)故障自診。

    • 系統(tǒng)構(gòu)成

    本系統(tǒng)采用總線分布式控制模式,實現(xiàn)12孔閘門的遠(yuǎn)程集中控制。系統(tǒng)高層為計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),它包括監(jiān)控計算機(jī)、管理計算機(jī)、服務(wù)器、集線器,通過Ethernet 網(wǎng),實現(xiàn)各計算機(jī)之間的通訊。控制層內(nèi)由一臺PLC可編程序控制器來完成,它負(fù)責(zé)12孔閘門的閘位、上下游水位、降雨量等數(shù)據(jù)的實時采集,通過DH485通訊方式,將采集數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控計算機(jī),輸出模塊調(diào)解閘門的上下動作。zui低層為現(xiàn)場設(shè)備,保留現(xiàn)場設(shè)備原有的手動操作啟閉機(jī)功能,同時增設(shè)遠(yuǎn)程接口控制電氣回路,接受PLC可編程序控制器的動作。

    • PLC控制模式

    3.1 現(xiàn)場手動方式
    現(xiàn)場手動方式為控制模式的,任何情況下,當(dāng)現(xiàn)場控箱上選擇現(xiàn)場手動操作時,遠(yuǎn)程對此閘門的操作無效,此閘門只響應(yīng)現(xiàn)場箱上操作按鈕的動作,該操作方式是原啟閉機(jī)自帶的功能。

    3.2 遠(yuǎn)程點動方式
    現(xiàn)場控制模式選擇遠(yuǎn)程控制方式,在監(jiān)控計算機(jī)選擇點動操作,用鼠標(biāo)單擊閘門上、或下操作。

    3.3 遠(yuǎn)程手動方式
    現(xiàn)場控制模式選擇遠(yuǎn)程控制方式,在監(jiān)控計算機(jī)選擇手動操作,用鼠標(biāo)單擊閘門上、下、停操作。

    3.4 遠(yuǎn)程定位方式
    現(xiàn)場控制模式選擇遠(yuǎn)程控制方式,在監(jiān)控計算機(jī)上選擇定位操作,通過鍵盤輸入閘門開度,鼠標(biāo)單擊定位操作,閘門自動運(yùn)行至開度停止。

    3.5 閘門全自動方式 
    現(xiàn)場控制模式選擇遠(yuǎn)程控制方式,在監(jiān)控計算機(jī)上選擇自動方式,設(shè)定控制上游水位,鼠標(biāo)單擊自動運(yùn)行后,12孔閘門進(jìn)入全自動運(yùn)行狀態(tài)。

    • 針對項目設(shè)計的PLC系統(tǒng)

    4.1設(shè)計要求
    本系統(tǒng)控制主對象為閘門,實現(xiàn)閘門的上下停等工作狀態(tài)。由于遠(yuǎn)程控制,操作人員不在啟閉機(jī)現(xiàn)場,所以確保系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行,
    系統(tǒng)要知道啟閉機(jī)以下各參數(shù):

    4.2 PLC可編程序控制器選型
    12孔閘門實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制所需:
    數(shù)字輸入量DI:3X12=36 
    數(shù)字輸出量DO:3X12=36
    模擬輸入量AI:5X12=60
    此系統(tǒng)采用美國AB公司的SLC-500系列可編程序控制器,此PLC可編程序控制器為模塊式可編程序控制器,可以根據(jù)DI、DO、AI點數(shù),來配置模塊使用數(shù)。

    • 3PLC程序設(shè)計

    采用Rslogix 500 編程軟件,用梯形圖方式,對閘門控制進(jìn)行編程,從程序的內(nèi)容上分三種形式的程序設(shè)計。

    1)開環(huán)程序設(shè)計
    對閘門的點動操作、手動操作、定位操作都采用開環(huán)程序設(shè)計方式。點動操作、手動操作為非定量操作,定位操作為給定量操作。由于閘門上、下運(yùn)行時,閘門的慣性及閘門剎車性能不一樣,所以編程時,要考慮定位控制的補(bǔ)償問題,程序流程。

    2)閉環(huán)程序設(shè)計
    為控制上游水位在控制水位,波動范圍在+5厘米內(nèi),由上游實時水位、控制給定水位、12孔閘門啟閉機(jī)構(gòu)成一個環(huán)閉控制系統(tǒng)。編程選用SLC-500 
    CPU處理器PID功能,輸出控制12孔閘門啟閉機(jī)的工作。由于水閘操作規(guī)程中只允許同時開啟兩孔閘門,且每次開度小于30厘米,先開中間后兩邊,先關(guān)兩邊后中間的要求,所以程序設(shè)計中注意順序操作編程處理。

    3)故障自診設(shè)計
    由于本系統(tǒng)為遠(yuǎn)程集中控制,閘門操作人員不在現(xiàn)場,閘門故障發(fā)生,要即時停止啟閉機(jī)的運(yùn)行,否則將發(fā)生嚴(yán)重事故。

    • 根據(jù)對卷揚(yáng)式啟閉機(jī)現(xiàn)場測試,總結(jié)出以下幾方面的故障類型:

    ①閘門卡死故障
    當(dāng)閘門下降時,水閘下有樹木頂住平板鋼板閘門,閘門不能繼續(xù)下降。
    ②閘門超時運(yùn)行故障
    遠(yuǎn)程操作時,每次閘門操作不能連續(xù)運(yùn)行超過一個時間,即表明閘門運(yùn)行失控。
    ③閘門超距運(yùn)行故障
    每次閘門開度不能超過30厘米,開開度過大,違犯閘門操作規(guī)程。
    ④閘門運(yùn)行超限故障
    閘門一般有閘門道槽,不能超過此高度,否則閘門出槽,此為超限故障。
    ⑤閘門過載故障
    通過對電機(jī)電流的監(jiān)測,當(dāng)出現(xiàn)較大電流時,說明電機(jī)過載。
    ⑥閘門鋼絲繩過松故障
    由于此啟閉機(jī)為卷揚(yáng)機(jī)式,當(dāng)閘門下落時,會出現(xiàn)一邊緊一邊松,此時閘門要立即立停止。

    • PLC控制系統(tǒng)在水閘的閘門上的應(yīng)用總結(jié)

    在水閘計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用PLC控制技術(shù),對傳統(tǒng)的啟閉機(jī)進(jìn)行改造,實現(xiàn)水閘自動化控制,特別故障自診程序的設(shè)計,大大提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性,系統(tǒng)真正實現(xiàn)全自動的運(yùn)行,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,立即停止閘門的運(yùn)行,同時報警信息在監(jiān)控計算機(jī)中顯示,提醒值班人員采取措施。

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